Доктор юридических наук, профессор, заведующий кафедрой истории государства и права Всесоюзного юридического заочного института (1984-1995)
В 1932 году Зиновий Михайлович пошёл служить в армию, а спустя год, в 1933 году поступил в Московский юридический институт. На третьем курсе, переведясь на заочное отделение, был направлен в Омск (1935—1937) для работы следователем областной прокуратуры по уголовным делам.
Войну начал в 1941 году в коммунистическом батальоне. Служил командиром пулемётной роты. Был награждён медалью «За отвагу». Был ранен.
В действующей армии вступил в ВКП(б). В 1943 году был отозван из действующей армии для прохождения службы по специальности — в военной прокуратуре Харьковского военного округа. В период 1943—1944 годах занимался преподаванием — вечерами читал лекции в Харьковском юридическом институте. В ноябре 1945 года по состоянию здоровья комиссован.
По возвращении в Москву работал главным редактором Секретариата министерства юстиции. В сентябре 1953 года был принят в ВЮЗИ на должность старшего преподавателя по курсу истории государства и права. В 1964 году защитил докторскую диссертацию. В 1965 году был избран по конкурсу на должность профессора кафедры истории государства и права. Впоследствии, в конце 1960-х годов, уже работая в ВЮЗИ, создал свой знаменитый однотомный учебник «Всеобщая история государства и права», многократно переиздававшийся с авторскими доработками в течение нескольких десятилетий.
С 1984 года заведовал кафедрой истории государства и права ВЮЗИ-МЮИ-МГЮА, где проработал до конца своих дней. Был участником создания новой Конституции России, членом Совета Московского дома учёных АН СССР.